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焊接机器人
作者:希尔贝  更新时间:2015-05-18 11:33:24


目前国内大部分重工行业、风电设备制造行业、化工机械、五金机械行业等,所采用的切割/坡口方式总的看来都还比较落后。大多数焊接生产企业还都是采用人工切割、半自动切割专机、自动坡口机,有些具备一定实力的企业目前也引进了一些自动化程度较高的切割/坡口设备,如数控切割机、工业机器人切割系统等。
但是就以上切割/坡口方式而言,都存在着或多或少的问题是目前生产中很难解决的问题。如:人工切割/坡口,切割效率低、质量较差、切割面较为粗糙需要人工磨平,劳动强度较大、工人工作环境较为恶劣。半自动切割专机与人工相比较而言切割质量有了大幅度的提高,但是切割工件的一致性较差、人工干涉太多、切割轨迹形式单一、适用范围局限性大。同样数控切割机也存在这使用范围有限,再者还存在工件定位的问题、工件下料变形导致坡口尺寸大小不等的问题。工业机器人自动化切割系统目前在国内已经是较为先进的切割/坡口设备了,但是现在同样也存在定位精度、板材下料变形、编程困难等问题
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